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鄭州的公交有多智能？“自動(dòng)駕駛”公交年底有望駛上東三環(huán)
來源：大河網(wǎng) 瀏覽次數(shù)：2817
河南商報(bào)記者張晶晶
10月30日上午，鄭州市公交四公司在經(jīng)開區(qū)二十二大街公交場站開展“打造品質(zhì)公交，倡導(dǎo)綠色出行”——新能源公交高品質(zhì)線路(727路)揭牌儀式。
據(jù)透露，預(yù)計(jì)今年年底或者明年年初，鄭州將再增200臺(tái)氫燃料公交車，東三環(huán)也將上線L3級人工輔助自動(dòng)駕駛公交系統(tǒng)。
它的“糧食”是氫氣，排放出的水達(dá)到可飲用的標(biāo)準(zhǔn)
2019年9月，鄭州公交727路從全國高品質(zhì)公交線路中脫穎而出，被交通運(yùn)輸部評選為“新能源公交高品質(zhì)線路”，全國僅有10條。
據(jù)了解，727路隸屬于鄭州市公交總公司四公司，線路東起二十二大街，西至未來路，是連接市區(qū)至鄭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的骨干線路，線路配備23臺(tái)車，全部為氫燃料車。
10月30日上午，幾輛白、藍(lán)、綠三色混合的727路公交車在鄭州經(jīng)開第二十二大街公交場站排起長隊(duì)。
“相比電動(dòng)公交車，氫燃料公交車充氫時(shí)間短，續(xù)航能力強(qiáng)。”727路公交車長張磊介紹。據(jù)加氫站工作人員介紹，該車型平時(shí)每次加16公斤左右的氫氣，加滿后續(xù)航里程400公里左右。
活動(dòng)現(xiàn)場，汽車尾氣檢測人員對該公交車型進(jìn)行檢測。檢測結(jié)果顯示，氫燃料公交車碳排放量為0，排出的是蒸汽水，純度大于自來水，小于純凈水。檢測人員表示，“這種水人是可以少量飲用的?！?/p>
在減震效果上，該車型也具備優(yōu)勢。乘客腿腳不便時(shí)，整個(gè)車體可以降低約10厘米，車門跟著降低高度，方便老人乘車。而遇到路面坑洼不平或者積水時(shí)，可以調(diào)控氣囊讓車體上升，在原來距地面30厘米左右的基礎(chǔ)上，再升高15厘米左右，使車輛最高能達(dá)到距離地面50厘米左右的高度，方便車輛涉水。
鄭州將在東三環(huán)開通L3級人工輔助自動(dòng)駕駛智能公交線路
鄭州市公交總公司副總經(jīng)理姬鳴透露，預(yù)計(jì)今年年底或者明年年初，鄭州市將再添200臺(tái)氫燃料公交車。
“每臺(tái)車大概400萬元，可以說是公交車中的勞斯萊斯了?！编嵵莨凰墓鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說。
姬鳴表示，氫燃料公交車在全國范圍來說都是最先進(jìn)的，“我們想把它打造成世界最優(yōu)的新能源車。如今我們在不斷更新技術(shù)，比如疲勞駕駛?cè)四樧R(shí)別系統(tǒng)，司機(jī)如果疲勞駕駛了，馬上就會(huì)觸發(fā)預(yù)警系統(tǒng)，提醒司機(jī)。”
姬鳴透露，預(yù)計(jì)今年年底或者明年年初，鄭州市將在東三環(huán)開通L3級人工輔助自動(dòng)駕駛公交線路。屆時(shí)是否采用氫燃料公交車型還不確定，目前正在與車企對接，“會(huì)在純電動(dòng)車和氫燃料車之間選擇。”
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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前應(yīng)用狀況
資料顯示，國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡稱SAE）將自動(dòng)駕駛從L0至L5共分為6個(gè)等級，其自動(dòng)駕駛技術(shù)水平也從0級至5級遞增。
L0級：L0級別的自動(dòng)駕駛僅能提供警告和瞬時(shí)輔助。值得注意的是，主動(dòng)剎車、盲點(diǎn)監(jiān)測、車道偏離預(yù)警和車身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級別的自動(dòng)駕駛。
L1級：能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項(xiàng)駕駛?cè)蝿?wù)。代表性技術(shù)應(yīng)用有車道保持系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)。目前我國部分量產(chǎn)車型加裝了L1級輔助駕駛系統(tǒng)。
L2級：可以同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，也意味著自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)可以同時(shí)工作。目前，少數(shù)高端車型加裝了L2級半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
L3級：“解放雙手”階段,車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。少數(shù)高端車型已加裝了L3級高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。例如，奧迪A8L就搭載了L3級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，沃爾沃和特斯拉也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L3級別自動(dòng)駕駛技術(shù)。目前在天津、常州等地投放使用的熊貓智能公交的自動(dòng)駕駛技術(shù)是介于L3級和L4級之間。
L4級：可以實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員，但是會(huì)有限制條件，例如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區(qū)域相對固定。實(shí)現(xiàn)L4級別自動(dòng)駕駛后已經(jīng)可以不需要安裝剎車和油門踏板了。今年5月17日，省政府和宇通客車聯(lián)手打造的5G智能公交項(xiàng)目在鄭東新區(qū)智慧島落地，4輛宇通L4級自動(dòng)駕駛巴士開始在智慧島開放公交道路試運(yùn)行。
L5級：完全自動(dòng)化，完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛場景。但是涉及法律、高科技突破等限制，目前尚處于研發(fā)和實(shí)驗(yàn)階段，對應(yīng)的產(chǎn)品目前還沒有出現(xiàn)。
自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路線圖
Level0
人工駕駛部分警告功能
Level1
ABS/定速巡航等基礎(chǔ)輔助
Level2
轉(zhuǎn)向/加減速等駕駛輔助
Level3
有條件的自動(dòng)化駕駛員隨時(shí)接管
Level4
多數(shù)情況下能實(shí)現(xiàn)無人駕駛
Level5
所有情況下完全自動(dòng)化
